unitree robotics遙控器app適合購(gòu)買了宇樹旗下a1或者Aliengo的用戶來(lái)使用，支持將機(jī)器狗和手機(jī)軟件進(jìn)行綁定，在手機(jī)上控制機(jī)器進(jìn)行活動(dòng)和運(yùn)轉(zhuǎn)，多種模式可選可切換。

unitree a1機(jī)器狗特色

標(biāo)配智能相機(jī)(深度相機(jī))

支持實(shí)時(shí)高清視頻傳輸

二次開(kāi)發(fā)（高層，底層實(shí)時(shí)API)

人物跟隨，人體檢測(cè)，深度感知

公司背景簡(jiǎn)介

杭州宇樹科技是一家世界知名的機(jī)器人公司，專注于消費(fèi)級(jí)、行業(yè)級(jí)高性能通用足式/人形機(jī)器人及靈巧機(jī)械臂的自主研發(fā)、生產(chǎn)和銷售。曾受邀參加2021牛年央視春晚、2022冬奧會(huì)開(kāi)幕式、2023 Super Bowl（美國(guó)春晚）賽前表演、2023杭州亞運(yùn)會(huì)和亞殘運(yùn)會(huì)等，并多次受到央視新聞聯(lián)播、BBC等權(quán)威媒體報(bào)道，是全球首家公開(kāi)零售高性能四足機(jī)器人并最早實(shí)現(xiàn)行業(yè)落地的公司，全球銷量歷年領(lǐng)先。

在機(jī)器人核心零部件、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人感知等綜合領(lǐng)域具有卓越的領(lǐng)先性。

宇樹高度重視自主研發(fā)和科技創(chuàng)新，全自研電機(jī)、減速器、控制器、激光雷達(dá)等機(jī)器人關(guān)鍵核心零部件和高性能感知及運(yùn)動(dòng)控制算法，整合機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)鏈，在足式機(jī)器人領(lǐng)域達(dá)到全球技術(shù)領(lǐng)先。目前累計(jì)申請(qǐng)國(guó)內(nèi)專利150余項(xiàng)，授權(quán)專利100余項(xiàng)，國(guó)家高新技術(shù)認(rèn)證企業(yè)。

unitree a1機(jī)器狗亮點(diǎn)

卓越的穩(wěn)定性

高級(jí)動(dòng)態(tài)平衡算法，讓A1在遇到撞擊、

跌落等緊急狀況均可迅速找回平衡。

基于視覺(jué)的自主跟隨

針對(duì)視覺(jué)范圍內(nèi)目標(biāo)（人、特定移動(dòng)物體）進(jìn)行實(shí)時(shí)跟隨跟隨實(shí)時(shí)性高、視頻流量刷新速度可達(dá)25-30幀/s支持對(duì)跟隨目標(biāo)特征的在線學(xué)習(xí)、跟隨魯棒性好通過(guò)調(diào)節(jié)跟蹤框的顏色（綠→紅，100%→0%）實(shí)時(shí)顯示跟蹤目標(biāo)的置信度

基于視覺(jué)的自主避障

對(duì)機(jī)器人視角范圍0.8m內(nèi)的障礙物進(jìn)行躲避

可實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器人視角范圍內(nèi)障礙物的分布情況，調(diào)整機(jī)身位置

實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人機(jī)身調(diào)整角度、視角內(nèi)最大距離及區(qū)域、即將行走軌跡的范圍

專利機(jī)身

結(jié)構(gòu)及布局設(shè)計(jì)

高強(qiáng)度輕巧機(jī)身結(jié)構(gòu)，維護(hù)簡(jiǎn)單方便

24V外部電源輸入接口，5V、12V、19V對(duì)外輸出電源，

方便外接擴(kuò)展設(shè)備

標(biāo)配高性能機(jī)載雙主控（感知主控和運(yùn)動(dòng)主控）

外置接口：4個(gè)USB、2個(gè)HDMI、2個(gè)以太網(wǎng)口

標(biāo)配RealSense深度相機(jī)，建圖+避障

靈敏的足端觸地感知

各足端集成力傳感器，方便機(jī)器人在任何運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下實(shí)時(shí)感知足端接觸狀態(tài)

程序中整合了硬件力傳感器和電機(jī)電流感知足端力，獲得更好的靈敏度和可靠性

足端防水防塵，磨損后更換便捷

極致的軟硬件可靠性

深耕四足機(jī)器人領(lǐng)域超過(guò)6年

在2020CES現(xiàn)場(chǎng)，單臺(tái)A1連續(xù)成功展示80多次后空翻

采用閉環(huán)空翻算法，保證運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性