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Unitree Go機(jī)器狗軟件

v1.12.6 安卓版 發(fā)表評論

應(yīng)用類別：工具
應(yīng)用大?。?44.80 MB
更新時間：2025-12-11 10:18
應(yīng)用版本：v1.12.6
應(yīng)用語言：中文
應(yīng)用等級：
應(yīng)用廠商：杭州宇樹科技有限公司
官方網(wǎng)址：https://www.unitree.com/
相關(guān)標(biāo)簽：機(jī)器人app UnitreeGo

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應(yīng)用介紹

Unitree Go機(jī)器狗軟件能夠和Unitree Go2配合使用，用戶可以直接在手機(jī)上對機(jī)器進(jìn)行控制，可以進(jìn)行編程，讓它跟著你設(shè)定的程序來展開活動，支持當(dāng)做遙控器來控制機(jī)器狗的動作。

官方介紹

Unitree Go 是一款擁有簡潔界面、開闊視野、便捷觸控及良好體驗的機(jī)器人操控 App、OTA 持續(xù)升級、高清畫質(zhì)、智能避障、精準(zhǔn)控制和圖形編程等特點，幫你快速上手操作宇樹四足機(jī)器狗。

Unitree Go app特色

精準(zhǔn)控制

雙搖桿精準(zhǔn)控制，實時顯示拍攝畫面與點云地圖；便捷按鈕觸控，帶來簡潔的模式切換體驗

圖形編程

優(yōu)化圖形化編程功能，簡單易懂，拖拽連接即可完成程序設(shè)計，輕松入門

OTA 持續(xù)升級

用戶授權(quán)后，機(jī)器人自動連接宇樹云，通過 OTA 服務(wù)對自身程序進(jìn)行升級和優(yōu)化，從而持續(xù)提升用戶體驗

高清畫質(zhì)

Unitree Go機(jī)器狗軟件

高清畫質(zhì)圖傳，用戶可以在使用過程中享受更清晰、更流暢的視頻和圖像體驗

智能避障

敏銳的探測，配有4D LiDAR L1，掃描前方障礙物、智能避障，精準(zhǔn)捕獲、繪制三維真實世界

軟件亮點

便捷的動作按鈕觸控和簡單的模式切換體驗，幫助您輕松成為機(jī)器狗控制大師。

雙搖桿控制，實時顯示拍攝圖像和點云圖。支持拍照、錄像、燈光等多種功能。

圖形化編程和導(dǎo)航功能增添更多樂趣。

多種傳感器數(shù)據(jù)顯示，隨時掌控機(jī)器人狀態(tài)。

機(jī)器狗程序升級功能不斷優(yōu)化機(jī)器狗，給您帶來新的體驗。

更新日志

v1.10.0 版本

- 新增靈寵功能，支持多角色設(shè)定、手勢識別、語音交互

- 優(yōu)化AI模式，新增直立、交叉步步態(tài)

- 優(yōu)化3D激光建圖功能，新增智能巡邏

- 新增設(shè)備日志上傳功能

v1.9.0 版本

- Ai 模式優(yōu)化

- Ap 配網(wǎng)與連接優(yōu)化

- 編程功能增加【創(chuàng)意工坊】

- 3D 激光建圖優(yōu)化

- 新增設(shè)備優(yōu)化

- 新增網(wǎng)絡(luò)信息

- 修復(fù)已知問題

應(yīng)用信息

中文名：Unitree Go
包名：com.unitree.doggo2
MD5：EE2910CCE65E6F28543DC14D1496AE1D
隱私政策：點擊查看
權(quán)限需知查看權(quán)限

檢測出此應(yīng)用獲取 19 個敏感隱私權(quán)限：

1.掃描設(shè)備
2.連接設(shè)備
3.連接 WLAN 或斷開連接
4.查看 WLAN 連接
5.可被設(shè)備發(fā)現(xiàn)
6.撥打電話
7.獲取額外的位置信息提供程序命令
8.顯示在其他應(yīng)用上面
9.藍(lán)牙管理
10.與藍(lán)牙設(shè)備配對
11.更改網(wǎng)絡(luò)連接性
12.錄制音頻
13.相機(jī)
14.訪問大致位置信息（使用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位）
15.訪問確切位置信息（使用 GPS 和網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行定位）
16.修改系統(tǒng)設(shè)置
17.讀取存儲卡中的內(nèi)容
18.修改或刪除存儲卡中的內(nèi)容
19.完全的網(wǎng)絡(luò)訪問權(quán)限

敏感隱私權(quán)限用途說明：

1.允許應(yīng)用發(fā)現(xiàn)附近的藍(lán)牙設(shè)備并與其配對
2.允許應(yīng)用連接至已配對的藍(lán)牙設(shè)備
3.允許應(yīng)用與 WLAN 接入點建立和斷開連接，并更改 WLAN 網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備配置。
4.允許該應(yīng)用查看 WLAN 網(wǎng)絡(luò)的相關(guān)信息，例如是否開啟 WLAN 及已連接的 WLAN 設(shè)備名稱。
5.允許應(yīng)用向附近的藍(lán)牙設(shè)備廣播
6.允許應(yīng)用自動撥打電話。
7.允許應(yīng)用訪問額外的位置提供程序命令。此權(quán)限可讓該應(yīng)用干擾 GPS 或其他位置源的運(yùn)行。
8.顯示彈框、全屏界面到其他應(yīng)用上面
9.允許該應(yīng)用配置本地藍(lán)牙手機(jī)，以及發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)程設(shè)備并進(jìn)行配對。
10.允許應(yīng)用查看手機(jī)上的藍(lán)牙配置，以及建立和接受與配對設(shè)備的連接。
11.允許該應(yīng)用更改網(wǎng)絡(luò)連接的狀態(tài)。
12.允許應(yīng)用錄制音頻。
13.允許應(yīng)用拍攝照片和視頻。
14.允許應(yīng)用基于基站、 Wi-Fi 等網(wǎng)絡(luò)源獲取位置信息。
15.允許應(yīng)用基于GPS、基站、 Wi-Fi 等網(wǎng)絡(luò)源獲取位置信息。這可能會增加耗電量。
16.修改設(shè)置應(yīng)用中的設(shè)置項
17.允許應(yīng)用讀取存儲卡上的照片、媒體內(nèi)容和文件。
18.允許應(yīng)用修改或刪除存儲卡上的照片、媒體內(nèi)容和文件。
19.允許該應(yīng)用創(chuàng)建網(wǎng)絡(luò)套接字和使用自定義網(wǎng)絡(luò)協(xié)議。瀏覽器和其他某些應(yīng)用提供了向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)的途徑，因此應(yīng)用無需該權(quán)限即可向互聯(lián)網(wǎng)發(fā)送數(shù)據(jù)。